时间:2015-05-20 来源:

霍夫变换提取圆心坐标,并拟合直线 【综合】

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">#include <cmath> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; const int kvalue = 15;//双边滤波邻域大小 int main() { Mat src_color = imread("1.png");//读取原彩色图 imshow("原图-彩色", src_color); //声明一个三通道图像,web前端制作像素值全为0, src_color.type()); dst = Scalar::all(0); Mat src_gray;//彩色图像转化成灰度图 cvtColor(src_color, COLOR_BGR2GRAY); imshow("原图-灰度", src_gray); Mat bf;//对灰度图像进行双边滤波 bilateralFilter(src_gray, kvalue, kvalue/2); imshow("灰度双边滤波处理", bf); vector<Vec3f> circles;//声明一个向量web切图报价, circles, 1.5, 130, 10, 50);//霍夫变换检测圆 std::vector<int> v;//保存圆心的横坐标减纵坐标的绝对值,承接网页制作用于区分两排灯 cout << "x=\ty=\tr=" << endl; for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)//把霍夫变换检测出的圆画出来 { Point center(cvRound(circles[i][0]), center, Scalar(0, 0), 8, 0 );//画出圆心,div前端切图颜色为绿色 circle( dst, radius, 0, 1, 0 );//画出圆的轮廓承接网页制作,颜色为红色 v.push_back(abs(center.x-center.y));//存储圆心的横坐标减纵坐标的绝对值,承接网页制作用于区分两排灯 cout << center.x << "\t" << center.y << "\t" << radius << endl;//在控制台输出圆心坐标和半径 } sort(v.begin(), points2;//声明点向量符合w3c标准, cvRound(circles[i][1])); if (abs(center.x-center.y) < v[12]) points1.push_back(Point(center.x, center.y));//存储从左下到右上那排灯的圆心坐标 } cv::Vec4f line1, line1, 0, 0.01); fitLine(Mat(points2), CV_DIST_L2, 0.01, Point(x11, Point(x21, Scalar(255, 255), Point(x12, Point(x22, Scalar(255, 255), dst); imwrite("dst.png", dst); waitKey(); }</span> 原图:

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